Вот нашла ответ ветврача.

К сожалению, иноходь - ВРОЖДЕННЫЙ аллюр.
На выставках собаку в движении смотрят для выявления недостатков анатомического строения, которые приводят к нарушению биомеханики, но легко скрываются в статике.
Вот как раз иноходь и является проявлением этих недостатков.
Возникает иноходь в момент перехода с шага на рысь и обратно. Т.е. строение собаки таково, что ей требуется переходный аллюр.
Отучить от иноходи нельзя.
Можно подобрать скорость движения, которая исключит иноходь.
У опытных хэндлеров это получается.
Я сама неоднократно наблюдала собак, которые в момент описания демонстрировали прекрасные движения. А по завершении судейства покидали ринг чистейшей иноходью.

:
а что за анотомические недостатки которые ведут к иноходи?

- неправильное соотношение длины конечностей и тела
- неправильные углы суставных сочленений (например, прямое плечо)
- слишком широкая грудь
- вывернутые локти
Собаке с одним или несколькими данными признаками удобнее ускоряться/замедляться не за счет движения конечностей, а за счет попеременного движения правой и левой половиной корпуса. Отсюда и иноходь.
Цитата:
К чему они еще могут привести?

Ни к чему особенному  . Просто гармонично сложенной собаке двигаться легче. Отсюда выносливость и КПД у нее выше.
Если говорить о лошадях - иноходцах, то они неустойчивы на поворотах и не могут прыгать.