Как все верно сказано! Уважаю и обожаю таких собак!Такими были  первые собаки моего питомника:Европа Троммель,Барби,Лаура.Их невозможно "сломать",они не визжали даже от сильной боли,они не отступали,даже когда заходили во двор  чужие с палкой в руке,но могли гулять без поводка и никого не трогать,если им не угрожали..Это,как правило,собаки одного хозяина:бесконечно преданные,но в то же время считающие возможным показать зубы хозяину,если тот заходил слишком далеко-собаки с потрясающим чувством собственного достоинства! Преданные,надежные,отчаянно смелые и в то же время очень уравновешенные.В Америке тестировали 200 собак с рождения до 2 лет всевозможными тестами,чтобы изучить влияние среды на поведение.Так вот,поддавались коррекции ВСЕ показатели:агрессивность,трусость и т. д.Неизменным оставалось только 1-ДОМИНАНТНОСТЬ.
Тут про Эрика много писали,как ему помочь.Недавно смотрела видео,рассказывала женщина -собачий психолог,правда без подробностей,но суть вот в чем:кормить собаку только в тех местах,где она больше всего испытывает страх:боится,не может есть-остается голодной.В конце-концов собака начинает испытывать радость от посещения этих мест и даже самая трусливая собака становится нормальной.

Значит у меня супердоминантный пес! Все описанное в статье ложится один в один.
Когда он рычит на меня, лежа на моем месте на кровати - он просто прекрасен

Ага. Говорит: "Бить будете, папаша?" И демонстрирует свои прекрасные зубки как на Вашей фотографии Геля - щенку.

На видео собака корчит рожи и даже ушей не прижимает.
Если серьезно - то, что пес рычит в общем-то не вызывает каких-то проблем, кроме несоответствия аксиоме "Собака не должна рычать на домашних". Но не убивать же его за это?
Поискал про собачью мимику и случайно нашел видео "№2 Вопросы иерархии, или Кто в семье собака"  сразу с двумя нашими тренерами, которых мы нашли совсем по-отдельности. Какой у нас маленький городок

alexsvar, потом гляну видео, дома.

Инструктор Юля (на видео ) имеет свою интересную философию. Мы у ней немного занимались "защитой" цель которой была в поднятии самооценки у собаки. Считаю, что помогло, хотя занимались буквально раз десять, потом она переехала в Москву.
Мой рычит когда не в духе: что его разбудили, что его сейчас может быть побеспокоят, что его одевают в комбез, ведут мыть, могут позарится на миску, вытирают лапы, отнимут игрушку, отнимают игрушку и массе других поводов. Я его плющил, но это не помогало, он - несгибаемый. Зашел с другой стороны и не парюсь вообще. Ну рычит, хамит может быть своим рыком, негодяй, ну и что?
Жраться может у миски или с костью, но тут предпочитаю не попадать в положение, когда он может начать жраться. Потому как его потом придется "убивать", а я не хочу, т.к. это не помогает.
От рыка помогает одна из "поз примирения", жена правда смеется, ну а почему бы и нет?

Кстати, по поводу ласки и игры. Если я трепыхаю Эньку, Зорик вылезает и спокойно оттесняет ее всем телом: " меня гладь, я же лучше!" Энька в это время отходит и терпеливо ждет когда до нее очередь дойдет.
но она будет играть, соревноваться с Зориком, отбирать у него игрушку, проявлять игровую агрессию. То, что он позволяет делать.

Alexvar,постоянный рык,мне кажется, не так безобиден.Как предотвратить пищевую агрессию-найдите видео (не умею скидывать):Виталий Голота ."Урок №3. Пищевая агрессия.Методы предотвращения" yotube.com/user/golota75/videos

Всегда и из миски и из пасти могла взять все чтт угодно...Шебка могла из вредности крепче сжимать зубы, но всегда поддавалась и уступала очень быстро..буквально из горла могла достать..и ни разу даже признака недовольства или агрессии не было со стороны собаки..